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淅江亚特电器的子公司新疆体施然农业机械公司经过二年的设计开发，采棉机正式量产了。
在采棉机（第二代）的设计中，主要是优化了采头升降系统，采头升降采用电控系统，对电柜的部分进行完全定制化，从而使电气设计更符合产品的实际需求，简化了产品整体安装的复杂性。
在整个电气项目的设计中，我们全局掌控，对程序参数的分布、程序功能的注释、参数表的说明、布线规则的条理化、电路图内外电路的拆分都进行了详细合理的设置，从而保障了整个采棉机项目的正常推进。在设计过程中，给出了一些优化解决产品问题的方案，从而加速了项目的推进。
在程序参数分布上，我们根据走线的实际情况，合理进行线路的分类安排，从而使走线条理更清淅，接线更方便。在程序的设计上，我们对产品的各主要功能进行了分拆，主要分成了行走系统、液压系统、采头系统、采头升降几个子系统，并设置了初始化、高速计数器初始化、HMI、模拟量转换等几个支持程序，最后由主程序来调用各子程序和支持程序，来完成整个设备的功能要求。
布线规则上，我们将电路图进行了内外电路的拆分，使整机的生产装配的效率明显提升，同时，电控柜也由我们完全重新设计，不再采用市场上通用的电气柜，从而使电柜与整机装配的协调性上更完善，因为在设计时注重了内外电路的分拆，所以使产品的组件化效率大大提升。
HMI的部分我们根据客户的图标样式，进行了图标的优化设计，使图标组风格一致、相互关联的图标有动作关联性，从而使产品使用过程中用户体验更佳。
整个产品设计中，PLC部分一共需要32个数字量输入、16个数字量输出、四个模拟量输入。其中有一个液压油温的检测，我们通过西门子的温度变送器来进行热电偶电压信号转化成电流信号的过程，从而保证了温度信号的准确性，减少PLC模块的使用（这点可以有效控制电气柜的尺寸）。
本项目设计中，需要用到高速计数器设置、模拟量转换、热电偶温度检测、PID控制、以及一些有复杂关系的数字量控制，是一个PLC各功能应用比较全面的项目，项目实施中，我们配合及时、程序功能准确、产品实测效果好，得到了客户的一致好评。
